「盗みを止めたくても止められない」という精神障害です。

アルコール依存症、薬物依存症、ギャンブル依存症等と同じようなものと考えるとわかりやすいと思います。「止めたくても止められない」という点ではこれらの依存症とクレプトマニアは同じです。